Từ xa xưa, con người đã biết sử dụng các vật liệu tự nhiên để bảo vệ cơ thể khỏi những tác động của môi trường bên ngoài. Đối với nam giới, một trong những bộ phận quan trọng nhất cần được bảo vệ là dương vật.
Trước khi có đồ lót, nam giới thường sử dụng các vật liệu tự nhiên như lá cây, da động vật để che chắn dương vật. Ví dụ, ở các nước nhiệt đới, nam giới thường sử dụng lá chuối, lá dừa, hoặc lá thốt nốt để che chắn dương vật. Ở các nước ôn đới, nam giới thường sử dụng da động vật, chẳng hạn như da hươu, da dê, hoặc da cừu để che chắn dương vật.
Khi đồ lót bắt đầu xuất hiện, ban đầu nó chỉ đơn giản là một mảnh vải được quấn quanh dương vật. Sau đó, đồ lót dần được cải tiến và trở nên phức tạp hơn.
Ở châu Âu, đồ lót nam giới được gọi là "underpants". Underpants ban đầu được làm bằng vải lanh, và thường chỉ đơn giản là một chiếc quần short. Sau đó, underpants dần được cải tiến và trở nên phức tạp hơn. Trong thế kỷ 19, underpants bắt đầu được làm bằng vải cotton, và dần trở nên phổ biến hơn.
Ở châu Á, đồ lót nam giới được gọi là "quần lót". Quần lót ban đầu được làm bằng vải lụa, và thường chỉ đơn giản là một chiếc quần dài. Sau đó, quần lót dần được cải tiến và trở nên phức tạp hơn. Trong thế kỷ 20, quần lót bắt đầu được làm bằng vải cotton, và dần trở nên phổ biến hơn.
Ngày nay, đồ lót đã trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống của nam giới. Đồ lót nam giới được làm từ nhiều chất liệu khác nhau, chẳng hạn như cotton, polyester, spandex,... Đồ lót nam giới cũng có nhiều kiểu dáng khác nhau, chẳng hạn như quần short, quần boxer, quần brief,...
